Karen Uribe Buitrago

Muy buenas tardes, requiero saber cual es el proceso para solicitar un permiso de trasteo. ya que actualmente me encuentro en la ciudad de Medellin y por cuestiones economicas y 8 meses de desempleo, necesito trastearme al Municipio de tarso Antioquia. 
como hago para adquirir este. adicional yo iria detras del camion, yo vivo con mi hijo y con mis padres.
me debo pasar sola o puedo pasarme con mi nucleo familiar. gracias por su oportuna respuesta.